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Jun 12, 2023

Placa transportadora Raspberry Pi personalizada 'SaraKit' alimenta o carro LEGO RC

Além disso, você pode dirigi-lo com um smartphone! O Raspberry Pi é uma excelente placa para fabricantes que desejam tirar suas ideias de projetos do papel – ou, neste caso, locomover-se no chão.

Além disso, você pode dirigi-lo com um smartphone!

O Raspberry Pi é uma excelente placa para fabricantes que desejam tirar suas ideias de projetos do papel – ou, neste caso, locomover-se no chão. A dupla de desenvolvedores Artur Majtczak e Maciek Matuszewski são os mentores por trás do SaraKIT, uma placa transportadora personalizada para o Raspberry Pi Compute Module 4 que está sendo usada para conduzir seu projeto legal de carro LEGO RC.

O carro é operado por smartphone e se destaca pela tração nas quatro rodas ao lado de dois diferenciais que proporcionam uma direção de grande precisão. A placa SaraKIT facilita o controle desses componentes extras com recursos como controle de ângulo fracionário. Claro, a carroceria é feita usando LEGO por diversão, mas você também pode fazer ajustes na construção mudando as marchas na parte traseira para impactar tanto a potência quanto a velocidade.

A placa transportadora SaraKIT CM4 adiciona uma variedade de recursos ao CM4 que levam este carro para o próximo nível. Isso inclui coisas como o controle motor superpreciso que mencionamos acima, bem como controle de voz usando 3 microfones com a capacidade de implementar localização de som. Duas portas CSI estão incluídas para fixação de módulos de câmera, possui dois acelerômetros, um giroscópio e um sensor de temperatura.

A construção é bastante simples. O Raspberry Pi CM4 está conectado à placa SaraKIT. O corpo é construído em LEGO, mas também usa alguns componentes impressos em 3D para montar o hardware no lugar. Esses arquivos STL estão disponíveis para download na página do projeto no Hackster. Existe uma alternativa, na forma do Raspberry Pi Build HAT, uma placa que conecta o mundo do Lego Mindstorms/Technic and Spike com o Raspberry Pi.

O software para este projeto ainda não foi lançado, mas há planos em andamento para colocar o código-fonte na página oficial do GitHub da equipe. De acordo com a página do projeto no Hackster, inclui scripts de exemplo em C++, Python e Delphi. Não está claro quando isso será compartilhado, mas você pode ficar atento no futuro.

Se você quiser ver este projeto Raspberry Pi em ação, confira o vídeo de demonstração compartilhado no YouTube. Você também pode ler mais sobre o processo de construção com mais detalhes na página oficial do projeto no Hackster.

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Ash Hill é redator freelance de notícias e recursos na Tom's Hardware US. Ela gerencia os projetos Pi do mês e grande parte de nossos relatórios diários do Raspberry Pi.

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